一、系統(tǒng)概述

        本系統(tǒng)采用力控組態(tài)和西門子smart 200 可編程邏輯控制器，來控制畜牧鹽的流水作業(yè)，從而節(jié)省了人力，并有效的提高了生產(chǎn)效率。

        系統(tǒng)為手自動相結(jié)合的方式，來控制物料的進(jìn)料量；在不停機(jī)的條件下，在上位控制皮帶機(jī)的頻率，使后續(xù)工藝能夠達(dá)到產(chǎn)能的要求。

二、組態(tài)畫面

        1、啟動三維力控軟件：雙擊電腦桌面“力控Forcecontrol 6.1”軟件圖標(biāo)，完成軟件啟動。

        2、搜索工程項(xiàng)目：點(diǎn)擊“搜索”圖標(biāo)，選擇正確的工程路徑后，再點(diǎn)擊“運(yùn)行”圖標(biāo)，即可啟動組態(tài)工程。（如圖所示） 

（登錄畫面）

1、當(dāng)成功啟動項(xiàng)目工程文件后，進(jìn)入“登錄畫面”。

2、點(diǎn)擊“用戶登錄”圖標(biāo)，彈出登錄對話框，請選擇用戶登錄名稱和與其相對應(yīng)的密碼；登錄成功后，頁面會顯示當(dāng)前用戶名。

3、登錄成功后，請點(diǎn)擊“主畫面”圖標(biāo)，進(jìn)入工藝流程畫面。

4、“修改口令”和“用戶管理”圖標(biāo)，只有登錄為管理員級別的用戶，才能使用此功能進(jìn)行密碼的修改和用戶的添加與刪除。

圖 3（主畫面）

1、此畫面能直觀的了解整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)、物料的重量、閥門的開關(guān)狀態(tài)，電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，通過參數(shù)的設(shè)置達(dá)到自動控制的目的，

2、通過“標(biāo)題欄”可以實(shí)現(xiàn)各個(gè)畫面的循環(huán)切換，把握住生產(chǎn)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。查看登錄用戶。

3、實(shí)時(shí)顯示料罐的重量，方便操作人員掌握物料重量信息。能夠及時(shí)的針對當(dāng)前重量做出控制的改變。

4、實(shí)時(shí)顯示碎鹽機(jī)工作電流值和運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)碎鹽機(jī)工作時(shí)，綠色塊閃爍；碎鹽機(jī)為紅色塊時(shí)，表示為停止?fàn)顟B(tài)。碎鹽機(jī)A，B同理。

5、實(shí)時(shí)顯示四臺壓磚機(jī)和機(jī)器人的工作狀態(tài)，紅色塊為停止?fàn)顟B(tài)，綠色閃爍表示為工作狀態(tài)。點(diǎn)擊此圖標(biāo)即可進(jìn)入壓磚機(jī)和機(jī)器人的手動控制畫面，如圖

6、當(dāng)給料機(jī)啟動時(shí)，電機(jī)顏色為綠色，給料機(jī)黑色小塊開始流動。停止時(shí)，黑色小塊消失，電機(jī)顏色也變?yōu)榧t色。系統(tǒng)中所有的提升機(jī)和給料機(jī)同理。

7、混料機(jī)攪拌時(shí)間，當(dāng)混料機(jī)進(jìn)料到達(dá)設(shè)定的上限值后，此時(shí)關(guān)閉進(jìn)口閥，并且攪拌計(jì)時(shí)開始，當(dāng)攪拌時(shí)間等于設(shè)定值時(shí)，打開出口閥開始放料 （工藝為普料和精料）。當(dāng)工藝為“鹽粉包裝”時(shí)，需要進(jìn)行二次開關(guān)閥。并且設(shè)定二次開閥的時(shí)間。

8、混料機(jī)和混合器的參數(shù)設(shè)置（設(shè)定范圍：攪拌時(shí)間：“1-50分鐘”，二次放料時(shí)間：“1-50分鐘”混料機(jī)上限：“≦1200千克”，混合器上限：“≦650千克”）�！皵嚢钑r(shí)間”是混料機(jī)進(jìn)料到達(dá)上限時(shí)，開始攪拌計(jì)時(shí)；到達(dá)設(shè)定的時(shí)間后，打開出口閥�！盎炝蠙C(jī)重量上限”是混料機(jī)進(jìn)料上限的設(shè)定值�！盎炝蠙C(jī)重量下限”是混料機(jī)放料關(guān)出口閥和開進(jìn)口閥的設(shè)定值�！盎炝蠙C(jī)二次放料”與“混料機(jī)二次關(guān)閥”是在進(jìn)行鹽粉包裝時(shí)，為保證不堵料和和混合器E的正常工作需要讓混料機(jī)進(jìn)行二次放料延時(shí)，當(dāng)?shù)谝淮畏帕系竭_(dá)二次關(guān)閥的重量時(shí)，出口閥關(guān)閉，進(jìn)行第二次攪拌計(jì)時(shí)。時(shí)間到達(dá)設(shè)定值后，第二次打開出口閥，到下限在關(guān)閉出口閥�！盎旌掀髦亓可舷蕖焙汀盎旌掀髦亓肯孪蕖笔沁M(jìn)料到達(dá)混合器重量上限時(shí)關(guān)閉進(jìn)口閥的設(shè)定值，和混合器重量到達(dá)重量下限設(shè)定值時(shí)關(guān)閉出口閥并同時(shí)打開出口閥。

9、大鹽粒皮帶機(jī)參數(shù)設(shè)定（設(shè)定范圍：速度：0-50Hz；）�！按篼}粒皮帶機(jī)低速”是當(dāng)四個(gè)混料機(jī)的總重量達(dá)到設(shè)定上限值后，降低皮帶機(jī)速度�！按篼}粒皮帶機(jī)高速”是當(dāng)四個(gè)混料機(jī)的總重量達(dá)到設(shè)定下限值后，提高皮帶機(jī)速度；“大鹽粒皮帶機(jī)重量上限” 是四個(gè)混料機(jī)的總重量的上限設(shè)定值�！按篼}粒皮帶機(jī)重量下限” 是四個(gè)混料機(jī)的總重量的下限設(shè)定值。

10、當(dāng)混料機(jī)需要檢修時(shí)，請?jiān)陂_機(jī)前點(diǎn)擊相對應(yīng)的圖標(biāo)，釋放鼠標(biāo)后對應(yīng)的圖標(biāo)會變?yōu)榫G色閃爍。當(dāng)檢修完成后請?jiān)俅吸c(diǎn)擊綠色閃爍按鈕，退出檢修狀態(tài)。

11、當(dāng)閥門開到位后，畫面上相對應(yīng)的閥門會變?yōu)榫G色；當(dāng)閥門關(guān)到位后，畫面上相對應(yīng)的閥門會變?yōu)榧t色。如果畫面上兩種顏色都沒有請檢查現(xiàn)場閥門開、關(guān)到位的行程開關(guān)（等故障排除后才能開機(jī)）。開機(jī)時(shí)，首先應(yīng)該檢查閥門的狀態(tài)。確保各個(gè)閥門正常工作的情況下，在啟動給料系統(tǒng)。

12、“混料系統(tǒng)手動畫面”點(diǎn)擊進(jìn)入混料系統(tǒng)手動操作畫面；如圖4所示，進(jìn)入后可對混料系統(tǒng)的閥門和攪拌機(jī)進(jìn)行手動控制（在系統(tǒng)手動工作狀態(tài)下）�！盎炝舷到y(tǒng)狀態(tài)畫面”點(diǎn)擊進(jìn)入混料系統(tǒng)實(shí)時(shí)狀態(tài)畫面；如圖7所示，進(jìn)入后可以比較直觀的看到所有混料系統(tǒng)的閥門和攪拌機(jī)的工作狀態(tài)。

13、“混合系統(tǒng)手動畫面”點(diǎn)擊進(jìn)入混合系統(tǒng)手動操作畫面；如圖5所示，進(jìn)入后可對混合系統(tǒng)的閥門和攪拌機(jī)進(jìn)行手動控制（在系統(tǒng)手動工作狀態(tài)下）�！盎旌舷到y(tǒng)狀態(tài)畫面”點(diǎn)擊進(jìn)入混合系統(tǒng)實(shí)時(shí)狀態(tài)畫面；如圖6所示，進(jìn)入后可以比較直觀的看到所有混合系統(tǒng)的閥門和攪拌機(jī)的工作狀態(tài)。

14、a、系統(tǒng)中所有電機(jī)均為手動單臺啟動。

1）啟動電機(jī)前低壓配電室中的每個(gè)設(shè)備應(yīng)該打到“遠(yuǎn)控”后才能在上位進(jìn)行后續(xù)的操作。如果信號丟失或者沒有將設(shè)備打到“遠(yuǎn)控”位置上，則會出現(xiàn)提醒警告對話框來提醒用戶電機(jī)沒有在“遠(yuǎn)程”位置上。

2）在上位啟動電機(jī)時(shí)請先點(diǎn)擊“啟動”，再分別點(diǎn)擊設(shè)備與之相對應(yīng)的設(shè)備名稱，彈出設(shè)備操作對話框，即可對電機(jī)啟停進(jìn)行控制。

3）例：對大鹽粒皮帶機(jī)進(jìn)行控制，請先點(diǎn)擊設(shè)備圖標(biāo)對應(yīng)的文字名稱。如圖 ，彈出操作對話框，如右圖 ，“啟動”直接啟動電機(jī)，“停止”直接停止電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，“復(fù)位”可一切斷電機(jī)的啟動和停止?fàn)顟B(tài)，“退出”退出操作對話框。

b、電機(jī)控制中的“停止”為系統(tǒng)一鍵停止，正常情況下請勿點(diǎn)擊本按鈕，需要停機(jī)時(shí)請按照當(dāng)前的工況來決定停止設(shè)備的先后順序。

c、閥門控制中，分為手動和自動控制。

1）“手動”，選擇為手動狀態(tài)的時(shí)候其圖表上的文字會發(fā)生顏色變化，方便操作人員了解當(dāng)前的閥門工作模式。在選擇閥門手動后，如果想要控制混料系統(tǒng)的閥門和攪拌機(jī)請點(diǎn)擊“混料系統(tǒng)手動畫面”， 如果想要控制混合系統(tǒng)的閥門和攪拌機(jī)請點(diǎn)擊“混合系統(tǒng)手動畫面”。進(jìn)入到對應(yīng)的對話操作畫面后，就可以對所需要的閥門和攪拌機(jī)進(jìn)行手動控制了。

2）“自動”，現(xiàn)場操作臺上的閥門必須打到“自動”位置上，然后在選擇所需要的工藝，最后點(diǎn)擊“自動”。 選擇為自動狀態(tài)的時(shí)候其圖表上的文字也會發(fā)生顏色變化，方便操作員了解當(dāng)前的閥門工作模式。

3）“0”，當(dāng)不采用遠(yuǎn)程控制或者不生產(chǎn)時(shí)，請點(diǎn)擊此圖標(biāo)�！笆謩印焙汀白詣印睍�變回初始顏色，說明當(dāng)前閥門不受上位控制。

圖 4（混料機(jī)閥門手動畫面）

圖 5（混合器閥門手動畫面）

圖 6（混合器運(yùn)行狀態(tài)畫面）

圖 7（混料機(jī)運(yùn)行狀態(tài)畫面）

d、工作模式：本系統(tǒng)分為三種工藝，分別為：鹽粉包、普料和精料。

       1）鹽粉包：需生產(chǎn)鹽粉包時(shí)，請先點(diǎn)擊“鹽粉包”，當(dāng)圖標(biāo)文字變顏色時(shí)為選中狀態(tài) 。然后在把閥門選擇為“自動”后，在按從后至前的順序啟動電機(jī)。

       2）精料：需生產(chǎn)精料時(shí)，請先點(diǎn)擊“精料”，當(dāng)圖標(biāo)文字變顏色時(shí)為選中狀態(tài) 。然后在把閥門選擇為“自動”后，在按從后至前的順序啟動電機(jī)。（不需要啟動供料系統(tǒng)）

       3）普料：需生產(chǎn)普料時(shí)，請先點(diǎn)擊“普料”，當(dāng)圖標(biāo)文字變顏色時(shí)為選中狀態(tài) 。然后在把閥門選擇為“自動”后，在按從后至前的順序啟動電機(jī)。

       4）如果不需要自動生產(chǎn)時(shí)，請將工藝選擇為“0”位，此時(shí)“鹽粉包”“ 精料”“ 普料” 文字會變回初始顏色。

圖 8 （實(shí)時(shí)趨勢圖）

1、在此畫面中，可以直觀的看出四個(gè)混料機(jī)A,B,C,D和五個(gè)混合器A,B,C,D,E的重量以及碎鹽機(jī)A,B的電流。

1）點(diǎn)擊“All”可以看到以上設(shè)備的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)趨勢。

2）分別點(diǎn)擊圖8右側(cè)紅色方框里的設(shè)備名稱，就可以單個(gè)的顯示其實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)趨勢。

圖 9 （報(bào)警畫面）

1、在項(xiàng)目被重新打開時(shí)，因?yàn)樯衔粰C(jī)與下位機(jī)數(shù)據(jù)沒有通訊上，會提示故障，待通訊正常后即可恢復(fù)正常。

2、產(chǎn)生的新故障，只會在上次故障的后面，記錄所發(fā)生的事件。

3、條件查詢：分為時(shí)間查詢和操作員查詢

       1）時(shí)間查詢：先選中時(shí)間查詢(時(shí)間查詢時(shí)間間隔為一個(gè)小時(shí))，然后在下拉框選擇需要查詢的時(shí)間段后，在點(diǎn)擊“查詢”圖標(biāo)。而后所需查詢的時(shí)間段故障信息就會顯示在故障輸出表中。

       2）操作員查詢：選中操作員查詢，在下拉框中選擇需要查詢的用戶，在點(diǎn)擊“查詢”圖標(biāo)。而后所需查詢的在用戶登錄時(shí)所產(chǎn)生的故障信息就會顯示在故障輸出表中。

     3）時(shí)間查詢和操作員查詢：勾選兩者后，選擇所需要查詢的條件，在點(diǎn)擊“查詢”圖標(biāo)。而后所需查詢的故障信息就會顯示在故障輸出表中。

4、打�。喝缫�打印故障信息，點(diǎn)擊“打印”就可以打印當(dāng)前故障表頁了。

5、故障消音：當(dāng)故障產(chǎn)生時(shí)，觸發(fā)報(bào)警。這時(shí)先要從故障報(bào)表中查詢是什么故障信息，然后在點(diǎn)擊相應(yīng)的消音圖標(biāo)。

圖 10（數(shù)據(jù)報(bào)表）

1、打印設(shè)置：設(shè)置目標(biāo)打印機(jī)。

2、打�。涸趯υ捒蛑羞M(jìn)行打印設(shè)定。

3、導(dǎo)出：選擇正確的路徑后，導(dǎo)出excel格式文件，存放在該目錄下。

4、查詢：在對話框中選擇需要查詢的時(shí)間段，確定查詢后，所查詢的信息就會顯示在報(bào)表頁面中。

三、注意事項(xiàng)

   1、在啟動電機(jī)前請先檢查閥門的運(yùn)行狀態(tài)，確認(rèn)無誤后，再啟動電機(jī)。

   2、工藝切換時(shí)，需在系統(tǒng)停止的狀態(tài)下完成。

   3、請不要讓系統(tǒng)長時(shí)間停電，當(dāng)系統(tǒng)停電超過（5-7天），系統(tǒng)數(shù)據(jù)會丟失。

   4、上位數(shù)據(jù)的設(shè)置不能出現(xiàn)沖突，也不能相互矛盾。

   5、保持控制室內(nèi)清潔。

6、控制柜內(nèi)應(yīng)處于封閉狀態(tài)，減少粉塵進(jìn)入。

7、環(huán)境溫度18℃～30℃，溫度變化率≤5℃／h。

8、相對濕度45％～70％，在任何情況下，不允許結(jié)露。冬季相對濕度不能維持在此范圍內(nèi)時(shí)，最低值應(yīng)以不產(chǎn)生靜電為宜。

9、裝置運(yùn)行時(shí)，控制柜內(nèi)不允許存在明顯的磁場和強(qiáng)烈的機(jī)械震動，不允許使用產(chǎn)生電磁干擾的設(shè)備。

10、控制系統(tǒng)電源應(yīng)由UPS提供。

11、電壓波動：＜10％額定電壓。

12、主控單元及機(jī)柜濾網(wǎng)的清潔和完好程度。

13、控制柜頂部風(fēng)扇應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)良好，無異音。

14、 UPS運(yùn)行正常，無報(bào)警。

15、模塊運(yùn)行指示燈狀態(tài)正常。

16、上位機(jī)運(yùn)行正常，無死機(jī)和花屏現(xiàn)象。

四、故障排除