傳感器級(jí)別也稱為處理層。它使用傳感器和執(zhí)行器連續(xù)或定期獲取過(guò)程變量的值。這些是工業(yè)過(guò)程的眼睛和手臂。其中一些儀器包括氣動(dòng)儀器和智能儀器。

　　PC/PLC/DCS等工業(yè)控制設(shè)備用于自動(dòng)化控制或控制層。該層使用各種嵌入式處理器，PID算法來(lái)控制過(guò)程。

　　監(jiān)督級(jí)或SCADA層獲得大量信道信息并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)中。它從各種控制設(shè)備獲取數(shù)據(jù)并將其顯示在HMI（人機(jī)界面）上。它還發(fā)出警報(bào)以指示過(guò)程和控制變量的級(jí)別。它使用特殊軟件獲取數(shù)據(jù)和通信協(xié)議，以與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行交互。

　　企業(yè)級(jí)執(zhí)行計(jì)劃，訂單和銷售，產(chǎn)品計(jì)劃和其他任務(wù)。

　　工業(yè)自動(dòng)化的類型

　　基于制造過(guò)程的靈活性和集成，自動(dòng)化系統(tǒng)分為四種基本類型。這些描述如下。

　　1.固定自動(dòng)化

　　在要執(zhí)行的這一系列操作中，它由設(shè)備配置修復(fù)。它用于大批量生產(chǎn)和特殊設(shè)備。這種自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)例是自動(dòng)化裝配線，蒸餾過(guò)程和機(jī)器傳輸線。

　　2.可編程自動(dòng)化

　　這里，可以通過(guò)改變程序來(lái)改變操作順序。操作順序因產(chǎn)品配置而異。新產(chǎn)品的可編程設(shè)備也可以輸入新程序。這種系統(tǒng)用于大規(guī)模生產(chǎn)，鋼鐵廠，工業(yè)機(jī)器人等。

　　3.靈活的自動(dòng)化

　　這是可編程自動(dòng)化的擴(kuò)展。這為處理產(chǎn)品設(shè)計(jì)差異提供了更大的靈活性。如果要更改過(guò)程的順序，操作員可以在計(jì)算機(jī)程序中以代碼的形式發(fā)出命令。較低級(jí)別的設(shè)備接收現(xiàn)場(chǎng)操作指令而不會(huì)浪費(fèi)生產(chǎn)時(shí)間。這種類型的自動(dòng)化用于制造多功能數(shù)控機(jī)床，自動(dòng)引導(dǎo)車輛等。

　　4.綜合自動(dòng)化

　　在這種類型中，整個(gè)系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)控制下完全自動(dòng)化。從設(shè)計(jì)過(guò)程到調(diào)度，整個(gè)系統(tǒng)完全自動(dòng)化。甚至這些設(shè)備也由機(jī)器人處理。該系統(tǒng)用于計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)。

　　工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備

　　傳感器和執(zhí)行器

　　傳感器檢測(cè)各種過(guò)程變量并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)或光信號(hào)。這些傳感器包括諸如溫度，壓力，速度，流量等的致動(dòng)器，其將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械裝置以獲得對(duì)過(guò)程的控制。這些包括繼電器，磁鐵，伺服電機(jī)和其他能夠與智能設(shè)備下的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)通信總線通信的傳感器和執(zhí)行器。工業(yè)電腦

　　可編程邏輯控制器（PLC），也稱為工業(yè)計(jì)算機(jī)，可以編程為執(zhí)行某些控制功能。它由CPU或處理器，I/O模塊（包括模擬和數(shù)字）組成，用于連接各種輸入/輸出設(shè)備和繼電器模塊。這些模塊可以是固定或集成模塊，以根據(jù)可用輸入擴(kuò)展模塊

　　與PLC一樣，傳統(tǒng)PC用于在線控制流程或通過(guò)更改程序。 PLC帶有專用軟件來(lái)編程控制策略。

　　HMI（人機(jī)界面）

　　人機(jī)界面提供在計(jì)算機(jī)屏幕和其他顯示器上顯示信息，將結(jié)果記錄在數(shù)據(jù)庫(kù)中，發(fā)出警報(bào)等的功能。它使用SCADA（監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集）等技術(shù)和其他基于視覺(jué)的技術(shù)。

　　通訊系統(tǒng)

　　在工業(yè)中，許多傳感器，致動(dòng)器，控制PC和其他控制設(shè)備在地理上分布并通過(guò)多個(gè)數(shù)據(jù)總線進(jìn)行交互。工業(yè)自動(dòng)化中使用三種類型的總線，即工廠總線，過(guò)程總線和現(xiàn)場(chǎng)總線。