測(cè)試平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)電機(jī)同步方案
根據(jù)客戶技術(shù)要求我們提出兩套方案供用戶選擇，下面做出簡(jiǎn)單描述：
方案一為伺服控制器方案，設(shè)兩套伺服控制器與伺服電機(jī)分別控制測(cè)試臺(tái)兩側(cè)升降機(jī)構(gòu)。其中一套設(shè)為主控伺服，控制一側(cè)測(cè)試臺(tái)升降機(jī)構(gòu)，運(yùn)行速度可設(shè)置。用主控伺服控制器輸出（或脈沖編碼器）控制另一側(cè)測(cè)試臺(tái)升降機(jī)構(gòu)。達(dá)到兩套伺服同步的目的。兩套伺服控制器的啟動(dòng)停止依靠繼電線路完成。
方案二為變頻、PLC、旋轉(zhuǎn)編碼器控制方案，設(shè)兩套變頻器與普通電機(jī)分別控制測(cè)試臺(tái)兩側(cè)升降機(jī)構(gòu)，兩套電機(jī)均安裝旋轉(zhuǎn)編碼器。一套設(shè)為主控變頻器，速度可設(shè)置，另一套作為從控制器運(yùn)行速度根據(jù)編碼器脈沖信號(hào)經(jīng)PLC運(yùn)算比較后隨時(shí)跟隨主控電機(jī)速度，達(dá)到兩臺(tái)電機(jī)同步的目的。兩臺(tái)變頻器的啟動(dòng)停止加減速各個(gè)動(dòng)作依靠PLC相互協(xié)調(diào)。
方案比較：方案一、二都能實(shí)現(xiàn)同步功能，方案一靈活性差一些。方案二變頻比伺服便宜一些，要增加編碼器及PLC。硬件價(jià)格差不多。靈活性大大加強(qiáng)。還可以根據(jù)用戶需要增加觸摸屏，實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話功能。當(dāng)然軟工作多一些。相比綜合費(fèi)用可能要高一些。
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